Статья 715. Права заказчика во время выполнения работы подрядчиком
13. Если во время выполнения работы станет очевидным, что она не будет выполнена надлежащим образом, заказчик вправе назначить подрядчику разумный срок для устранения недостатков и при неисполнении подрядчиком в назначенный срок этого требования отказаться от договора подряда либо поручить исправление работ другому лицу за счет подрядчика, а также потребовать возмещения убытков.

Статья 723. Ответственность подрядчика за ненадлежащее качество работы
3. Если отступления в работе от условий договора подряда или иные недостатки результата работы в установленный заказчиком разумный срок не были устранены либо являются существенными и неустранимыми, заказчик вправе отказаться от исполнения договора и потребовать возмещения причиненных убытков.

Отказ от договора в одностороннем порядке означает, что после этого договор расторгается по инициативе одной из сторон. ИМХО.
Я оформляла так - кстати подряд тоже, и тоже строительный - письмо подрядчику - так и так, в соответствии со ст. такой то отказываемся.
По нашим данным выполненные вами к данному моменту работы стоят стоко то.
Авансов оплачено стоко то, итого, получается что вы нам должны вернуть стоко-то (ну или мы вам должны оплатить стоко-то).
Если нету возражений, подпишите прилагаемое соглашение о расторжении и давайте произведем взаиморасчеты. И вывезите кстати свое имущество с территории стройки и подпишите ка с нами акт об обратной передаче стройплощадки.
По идее имха моя такова, что даже если они откажутся подписывать соглашение о расторжении, я написав письмо, уже могу выводить на объект другого подрядчика. Другого смысла в этой норме с практической тз как-то не усматривается.

Долги взыскиваете через неосновательное обогащение.

Классически нельзя. Однако есть виды договоров (точнее споровиз них), когда суд по сути не смотрит на это. Так, в строительном подряде, если при взыскании задолженности за выполненные работы, суд выяснит, что договор незаключен (недействителен), но работы выполненны надлежащим образом, приняты, спор по их стоимости отсутствует, то он благополучно иск удовлетворит.
Но если речь пойдет про обычные рядовые услуги, то, если иск заявлен о взыскании задолженности по договору, а он незаключен (недействителен), то в иске откажут. Нужно идти с иском о неосновательном обогащении.

сейчас смотрела практику, есть взыскание как неосновательного, так и задолженности по договору