Речь шла о ненадлежащем исполнении обязательства. Т.е. подрядчик все еще обязан его исполнить, поскольку договор прекращается только надлежащим исполнением и ли прекращением договора по иным обстоятельствам (по взаимному согласию, расторжение судом, односторонний отказ, невозможность исполнения, новация, отступное и т.д.).
Таким образом подрядчик должен закатать асфальт, в сроки установленные договором.
В случае неисполнения в срок либо разумный срок (отказа от исполнения),
иск о расторжении договора и взыскании убытков (неустойки).
А вообще суд пролошился. Обратиться с требованием исполнения обязательства в натуре в данном случае невозможно. Если я не ошибаюсь такое требование возможно только в договорах о передачи имущества, в частности в к-п, когда продавец не передает вещь. Тогда ее можно отобрать, т.е. заставить передать
А так только убытки.