звоните тетечке в соответствующую префектуру (там есть кураторы по управам), пишете письмо (к нему прикладываете нот.заверенный комплект док-ов на лицо, кот. переуступаете, в письме внятно описываете какую-часть прав/обязанностей переуступаете (кстати, что Вы хотите переуступить?), далее варианта два:
1.куратор готовит проект доп.соглашения (в это время Вы его пинаете - иначе будете ждать полгода), далее забираете доп.соглашение

подписываете с Вашей стороны и со стороны товарисча

сдаете обратно куратору

опять пинаете чтоб согласования прошли быстро

получаете конечный документ

вносите корректировки в РПМ (долго и без денег

возможно никогда

, быстро и с деньгами)
2. куратор говорит - сначала изменения в РПМ, тогда действия по п.1 в обратном порядке
писот ойро в студию
